服務(wù)機(jī)器人幫人類整理凌亂的房間、醫(yī)療機(jī)器人瞬間完成眼底疾病手術(shù)……在無(wú)聲的信號(hào)與電流的交互中，在人類通向更高文明的歷史發(fā)展進(jìn)程中，人與機(jī)器從"陌生"走向"共生"，正在創(chuàng)造一個(gè)個(gè)前所未有的奇景。
在北京舉行的2019世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，300余位機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＜液推髽I(yè)家熱烈探討，700余"位"機(jī)器人同臺(tái)競(jìng)技，上千萬(wàn)人次觀看網(wǎng)絡(luò)直播……這里勾勒著智能社會(huì)的"施工圖"，也孕育著智慧發(fā)展的新未來(lái)。
與機(jī)器人"握手" 人機(jī)邁向"共融"時(shí)代
在約52000平方米的大會(huì)展區(qū)里，各路機(jī)器人精英匯聚一堂。
未來(lái)的工廠，可能是機(jī)器人在制造汽車、家電和生活用品；患者接受的手術(shù)，可能是遠(yuǎn)在千里之外的醫(yī)生操作著"機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)"來(lái)完成；撲救火災(zāi)的任務(wù)，可能是由消防滅火偵察機(jī)器人來(lái)執(zhí)行；而你點(diǎn)的外賣，可能由一臺(tái)無(wú)人配送車交到手上。
在2019世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，記者發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人有一雙神奇的"手"。有時(shí)，機(jī)器人的手似人類一樣靈活，可以彈鋼琴、沖咖啡、寫書法；有時(shí)，機(jī)器人的手比人類更厲害，可以搬運(yùn)數(shù)噸的貨物、精準(zhǔn)控制力度……
本屆大會(huì)，"人機(jī)協(xié)同"成為熱門詞匯。隨著人工智能在機(jī)器人中的應(yīng)用日趨廣泛，人機(jī)協(xié)作已成為今后機(jī)器人的主要發(fā)展方向。
"我們所處的時(shí)代是人機(jī)合作發(fā)生變革的時(shí)代，為我們提供了巨大的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。"機(jī)器人研究基金會(huì)（IFRR）主席烏薩馬·哈提卜說(shuō)。
正如今年大會(huì)的主題"智能新生態(tài)、開放新時(shí)代"，人與機(jī)器的關(guān)系正逐漸從"利用與被利用"到"共生共融"方向發(fā)展，形成了的生活場(chǎng)景與創(chuàng)新生態(tài)，而其發(fā)展正是源于創(chuàng)新。
據(jù)了解，大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，180多家國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)及科研機(jī)構(gòu)的涉及21個(gè)行業(yè)應(yīng)用的技術(shù)成果、應(yīng)用產(chǎn)品、解決方案集聚亮相。
歐洲機(jī)器人協(xié)會(huì)主席貝恩德·利珀特認(rèn)為，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需要?jiǎng)?chuàng)新并緊密聯(lián)系社會(huì)需求，讓機(jī)器人融入社會(huì)之中。同時(shí)，機(jī)器人領(lǐng)域的專家也要和人工智能、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)以及數(shù)字化領(lǐng)域的專家合作，才能獲得全景視角，設(shè)計(jì)整個(gè)"創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)"。
由"科"到"技"變革加快 開門創(chuàng)新聚世界之智
人類文明進(jìn)步的一大特征就是不斷從閉塞走向開放、從隔絕走向融合。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為新科技、新制造、新商業(yè)的結(jié)合體，是推動(dòng)新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換、打造高質(zhì)量世界經(jīng)濟(jì)的重要?jiǎng)恿Α?br/>從科學(xué)研究實(shí)驗(yàn)室到技術(shù)使用場(chǎng)景，機(jī)器人領(lǐng)域的可持續(xù)發(fā)展還需開門創(chuàng)新，聚集全球智慧。
一臺(tái)由中國(guó)科技工作者和瑞士科學(xué)家合作研發(fā)的眼科機(jī)器人有多神奇？大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，一臺(tái)形似"喇叭"的設(shè)備吸引不少觀眾駐足。只見示范者將頭放在固定器上，設(shè)備上部的圓筒便開始轉(zhuǎn)動(dòng)。完成定位后，圓筒內(nèi)側(cè)伸出一只注射器，短短一秒，"注射"結(jié)束，一場(chǎng)僅2分鐘的"眼科手術(shù)"順利完成。
這是一款有望替代同類人工手術(shù)的眼科機(jī)器人，主要用于眼底黃斑等多種慢性眼底疾病的注射治療。通常這類手術(shù)需要由人工完成，從手術(shù)制備到手術(shù)完成的全程至少需15分鐘到20分鐘，而使用該機(jī)器人只需約2分鐘。
瑞福寧機(jī)器人有限公司董事長(zhǎng)劉倩表示："明年2月，眼科機(jī)器人計(jì)劃在中國(guó)和瑞士同步開展嚴(yán)格的臨床測(cè)試及注冊(cè)審批，其真正服務(wù)于全球廣大受眾。"
如今，機(jī)器人與信息技術(shù)等前沿科技深度融合，其應(yīng)用范圍也在不斷拓展。中國(guó)電子學(xué)會(huì)發(fā)布的《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告2019》顯示：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近年來(lái)正

經(jīng)歷前所未有的快速發(fā)展階段，在技術(shù)研發(fā)、本體制造、零部件生產(chǎn)、系統(tǒng)集成、應(yīng)用推廣、市場(chǎng)培育、人才建設(shè)、產(chǎn)融合作等方面取得豐富成果，為我國(guó)制造業(yè)提質(zhì)增效、換檔升級(jí)提供了動(dòng)能。
工業(yè)和信息化部部長(zhǎng)苗圩表示，作為新一輪科技革命與制造業(yè)融合創(chuàng)新的重要載體，機(jī)器人仍然是推動(dòng)新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換、推動(dòng)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的重要?jiǎng)恿Α．?dāng)前，中國(guó)

正在推動(dòng)制造業(yè)向高質(zhì)量發(fā)展，加快發(fā)展智能制造是制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要方向。
越來(lái)越多的國(guó)家把制造業(yè)放在經(jīng)濟(jì)發(fā)展戰(zhàn)略的優(yōu)先位置，并不斷調(diào)整科技創(chuàng)新戰(zhàn)略，支持前沿技術(shù)突破，深刻影響著機(jī)器人技術(shù)走向和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。部分國(guó)家將機(jī)器人作為重點(diǎn)支持的方向，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供政策保障。政策環(huán)境的持續(xù)改善有力推動(dòng)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)突破，提升產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平。

多維度走進(jìn)人類生活 機(jī)器人讓未來(lái)更美好
在2019世界機(jī)器人大會(huì)上，格力機(jī)器人樂(lè)隊(duì)和咖啡師精彩亮相：機(jī)器人的手指在琴鍵上、琴弦上靈活翻飛，在架子鼓上有節(jié)奏地敲擊，引得現(xiàn)場(chǎng)觀眾連聲叫好；機(jī)器人把自己沖泡和拉花制作的一杯咖啡遞給它的主人，看得觀眾目瞪口呆。
珠海格力電器股份有限公司市場(chǎng)部工作人員安龍翔說(shuō)，這些看似"花哨"的表演其實(shí)包含機(jī)械柔性控制、精密算法編程等技術(shù)，這些技術(shù)的潛能有望在工業(yè)制造及醫(yī)護(hù)領(lǐng)域得到更廣泛的應(yīng)用。
新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司創(chuàng)始人曲道奎認(rèn)為，在保留熟知的機(jī)械臂、機(jī)械手、機(jī)器設(shè)備的同時(shí)，機(jī)器人也在向其他領(lǐng)域不斷拓展和延伸，包括從制造到醫(yī)療再到健康、服務(wù)和消費(fèi)領(lǐng)域，這是機(jī)器人未來(lái)真正發(fā)展的希望和空間。
與會(huì)專家及從業(yè)者認(rèn)為，應(yīng)清醒認(rèn)識(shí)到，今年以來(lái)受經(jīng)濟(jì)發(fā)展環(huán)境的影響，全球工業(yè)機(jī)器人增長(zhǎng)放緩。同時(shí)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在發(fā)展過(guò)程中也面臨許多問(wèn)題和挑戰(zhàn)，包括關(guān)鍵核心技術(shù)需要進(jìn)一步提升，應(yīng)用場(chǎng)景和領(lǐng)域需要進(jìn)一步拓展，風(fēng)險(xiǎn)防控和法律法規(guī)體系需要進(jìn)一步完善等。
《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告2019》顯示，2019年，全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)294.1億美元，我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)86.8億美元。2014年至2019年我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模的年平均增長(zhǎng)率達(dá)20.9%，相關(guān)產(chǎn)業(yè)正進(jìn)入高速增長(zhǎng)期。
在會(huì)場(chǎng)中，記者感受到機(jī)器人正為人類帶來(lái)感官的延伸，使人們看得更遠(yuǎn)、力量更大、效率更高；機(jī)器人也正給人類帶來(lái)智慧的延伸，使人們思考越深、計(jì)算越快、分析越準(zhǔn)。科技發(fā)展難以精準(zhǔn)預(yù)測(cè)，但前沿科技的發(fā)展潮流有大勢(shì)可循。
未來(lái)世界會(huì)怎樣？人類與機(jī)器人正一同"尋找"答案。 席寧：中國(guó)機(jī)器人大發(fā)展需闖"新三關(guān)"
與卓別林《摩登時(shí)代》的工業(yè)流水線相比，當(dāng)今機(jī)器人發(fā)展到了什么階段？未來(lái)值得期待的機(jī)器人形態(tài)和應(yīng)用領(lǐng)域是什么？中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大發(fā)展在哪些方面亟待突破？ 　　

在北京舉行的2019世界機(jī)器人大會(huì)期間，全球著名機(jī)器人專家、中國(guó)香港大學(xué)講座教授席寧接受了科技日?qǐng)?bào)記者的專訪，一一解答了上述問(wèn)題。
　　機(jī)器人功能：從"替代人"到"拓展人"
　　機(jī)器人形形色色，怎么分類？ 　　對(duì)于大會(huì)官方報(bào)告將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人三大類，席寧認(rèn)為這是"根據(jù)機(jī)器人應(yīng)用和功能進(jìn)行的分類方法，比較科學(xué)"；而以動(dòng)物仿生機(jī)器人、人形商用機(jī)器人和工具類智能制造機(jī)器人進(jìn)行分類，"有助于對(duì)機(jī)器人的教育和科普，對(duì)公眾來(lái)說(shuō)比較形象"。 　　拉開機(jī)器人歷史的"膠片"，如今的機(jī)器人，究竟與卓別林《摩登時(shí)代》的第二次工業(yè)革命有了哪些本質(zhì)區(qū)別？ 　　席寧說(shuō)："開始機(jī)器人發(fā)展起來(lái)，是希望它能替代人，做人們不愿意做或是重復(fù)的工作，但發(fā)展到一定程度后，我們發(fā)現(xiàn)機(jī)器人還能做人們做不了的工作。從替代人的能力，到拓展人的能力，這是一個(gè)本質(zhì)的區(qū)別。" 　　他預(yù)測(cè)，在此基礎(chǔ)上，機(jī)器人與人類各司其職、強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合、協(xié)同工作，在宏觀和微觀尺度多層面融合，未來(lái)會(huì)大大擴(kuò)展機(jī)器人的應(yīng)用范圍。 　　未來(lái)機(jī)器人：突破直觀，在微觀尺度范圍工作 　　機(jī)器人在宏觀的汽車裝配、焊接和噴涂等流程中，與人在一個(gè)尺度范圍中工作。但隨著納米技術(shù)和生物醫(yī)學(xué)的發(fā)展，需要在肉眼看不見的微觀環(huán)境中使用機(jī)器人。 　　席寧舉例："如開發(fā)新藥，在研究蛋白質(zhì)、分子和細(xì)胞尺度的實(shí)驗(yàn)中，看不見也摸不到，人來(lái)操作很困難，但是微納米機(jī)器人在微觀的環(huán)境中進(jìn)行探測(cè)和工作，拓展了我們的眼睛功能，機(jī)器人的應(yīng)用，也從傳統(tǒng)領(lǐng)域拓展到新領(lǐng)域。" 　　"要應(yīng)用在人體中，這類機(jī)器人是否需使用的材料？"對(duì)記者的疑問(wèn)，席寧回答："這是一個(gè)很好的問(wèn)題！傳統(tǒng)機(jī)器人主要由機(jī)電系統(tǒng)組成，包括傳感器等電子元器件，但人和動(dòng)物是生物系統(tǒng)，除一些機(jī)電元器件，還有生物元部件；以前人和機(jī)器人合作是在共同完成一件事的任務(wù)層次融合，今后，會(huì)誕生一類新的‘類生物機(jī)器人’，將生物的傳感技能與微型機(jī)器人結(jié)合起來(lái)，增強(qiáng)人體特定機(jī)能。" 　　除像心臟起搏器等已在器官層面融合的產(chǎn)品，分子層面、細(xì)胞層面融合的類生命機(jī)器人也特別值得期待。席寧理性地看好類生命機(jī)器人的前景："類生命機(jī)器人的研究剛剛開始，目前已經(jīng)取得了一些成果，當(dāng)然，離實(shí)際應(yīng)用還需要許多努力。"
　　多學(xué)科并進(jìn)："老三關(guān)"與"新三關(guān)"一起闖機(jī)器人與人工智能、智能制造這幾個(gè)概念，怎樣區(qū)分邊界？席寧認(rèn)為，現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，是跨學(xué)科和多學(xué)科共同促進(jìn)和協(xié)同發(fā)展的結(jié)果。"機(jī)器人不僅涉及驅(qū)動(dòng)器和傳感器，控制和計(jì)算，同時(shí)跟材料、算法都有關(guān)系，所以沒(méi)有必要把界限區(qū)分得非常清楚。"事實(shí)也是如此，不管是人工智能還是智能制造，都離不開機(jī)器人在執(zhí)行層面直接開展工作。"從這個(gè)意義上講，人工智能和智能制造的發(fā)展，既促進(jìn)機(jī)器人的發(fā)展，本身也是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在發(fā)展。"那么，在中國(guó)機(jī)器人蓬勃發(fā)展的路上，哪些方面是亟待突破的難點(diǎn)？席寧分析："以工業(yè)機(jī)器人為例，中國(guó)大部分還是采用產(chǎn)品，這對(duì)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)是個(gè)挑戰(zhàn);現(xiàn)在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人因性能、數(shù)量和質(zhì)量等差距，還局限于應(yīng)用在相對(duì)低端的工業(yè)。而國(guó)產(chǎn)傳統(tǒng)機(jī)器人亟待突破的關(guān)鍵，始終在于變速器、控制器、傳感器等核心部件"。同時(shí)，席寧認(rèn)為，還有另外3個(gè)新的產(chǎn)業(yè)瓶頸，好一起推進(jìn)研究和突破 ; "一是機(jī)器人編程，現(xiàn)在機(jī)器人編程方法阻礙了機(jī)器人的推廣。"二是機(jī)器人的校正方法，新機(jī)器人與現(xiàn)有工廠坐標(biāo)匹配協(xié)同是非常復(fù)雜的過(guò)程，亟須掌握快速簡(jiǎn)潔的方法，才能讓未來(lái)機(jī)器人像電視那樣，一打開包裝就能投入工作。"三是傳感器結(jié)合，傳統(tǒng)機(jī)器人多使用位置傳感器，未來(lái)要加入視覺(jué)傳感器等等，但協(xié)同實(shí)效還很差。國(guó)外這3個(gè)方面也在研究，所以中國(guó)跟他們是在同一個(gè)起跑線上。所以我們?cè)陉J傳統(tǒng)‘老三關(guān)’的時(shí)候，要同步闖‘新三關(guān)’。這樣，中國(guó)才有可能在下一個(gè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用的時(shí)代中，走到別人前面。"您此前是IEEE機(jī)器人學(xué)會(huì)主席，現(xiàn)在又在深圳建設(shè)了一個(gè)機(jī)器人研究院，是否針對(duì)這3個(gè)問(wèn)題進(jìn)行了研究和實(shí)踐？" 　　"我們確實(shí)做了一些工作。"席寧說(shuō)，比如，有的工程中需要很多高壓輸氣管道，接口內(nèi)部需要打磨平整，否則焊料積壓容易造成核心部件事故。"以前法國(guó)一家公司能做這種打磨機(jī)器人，但不賣給中國(guó)，企業(yè)需要交昂貴的服務(wù)費(fèi)，人家才帶著機(jī)器人來(lái)提供服務(wù)。現(xiàn)在，我們開發(fā)的打磨機(jī)器人，解決了這個(gè)問(wèn)題。"（記者 房琳琳）
5G+AI 看機(jī)器與人如何聯(lián)動(dòng)未來(lái) 可以集體演奏的機(jī)器人樂(lè)團(tuán)、可穿針引線的機(jī)械臂、達(dá)到L4級(jí)別的無(wú)人車、形態(tài)各異的仿生機(jī)器鳥、用于水處理行業(yè)的仿生水母……新奇有趣的機(jī)器人令人耳目一新。 8月20日-25日，以"智能新生態(tài)、開放新時(shí)代"為主題的2019世界機(jī)器人大會(huì)在北京亦創(chuàng)會(huì)展中心舉辦。 每年的機(jī)器人大會(huì)除了各種論壇，吸引眼球的就屬世界機(jī)器人博覽會(huì)了。今年展覽面積達(dá)52000平方米，由工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人、物流機(jī)器人四大展區(qū)組成。 近年來(lái)，在機(jī)器人、大數(shù)據(jù)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、5G等一系列新興技術(shù)的帶動(dòng)下，催生了新一輪技術(shù)革命和產(chǎn)業(yè)變革，改變著人們的生產(chǎn)模式和生活模式。
服務(wù)機(jī)器人受觀眾關(guān)注。 機(jī)器人發(fā)展勢(shì)頭不容小覷 大會(huì)期間，中國(guó)電子學(xué)會(huì)發(fā)布了《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告2019》(以下簡(jiǎn)稱 《報(bào)告》)。《報(bào)告》顯示，2019年我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到    86.8億美元，2014年-2019年的平均增長(zhǎng)率達(dá)到20.9%。其中，工業(yè)機(jī)器人57.3億美元，服務(wù)機(jī)器人22億美元，特種機(jī)器人7.5億美元。 工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)保持良好發(fā)展勢(shì)頭，約占全球市場(chǎng)份額的1/3，是全球大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。據(jù)機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)統(tǒng)計(jì)，2019年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人規(guī)模達(dá)到57.3億美元，到2021年國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大，預(yù)計(jì)將突破70億美元。 隨著人口老齡化趨勢(shì)加快，以及醫(yī)療、教育需求持續(xù)旺盛，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人存在巨大市場(chǎng)潛力和發(fā)展空間。2019年，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到22億美元，家用市場(chǎng)引領(lǐng)行業(yè)快速發(fā)展。 特種機(jī)器人市場(chǎng)保持較快發(fā)展，各種類型產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，在應(yīng)對(duì)地震、洪澇災(zāi)害和端天氣、火災(zāi)、案犯等公共安全事件中，有著需求。2019年，我國(guó)特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到7.5億美元，增速達(dá)到17.7%，高于全球水平。 人工智能技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的融合發(fā)展，促使機(jī)器人智能化水平快速提升。盡管基于人工智能的機(jī)器人發(fā)展尚處于初級(jí)階段，但發(fā)展?jié)摿εc應(yīng)用前景不容小覷。"伴隨著全球機(jī)器人的快速發(fā)展，中國(guó)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)也取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。"工業(yè)和信息化部部長(zhǎng)苗圩在開幕致辭中表示，近五年來(lái)，全球機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)更加活躍，技術(shù)演進(jìn)和迭代的步伐明顯加快，產(chǎn)業(yè)和市場(chǎng)的規(guī)模在快速擴(kuò)張，應(yīng)用領(lǐng)域在不斷拓展，這些都有利地支撐了制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型，改善了人類的生產(chǎn)和生活方式。2018年中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量超過(guò)全球產(chǎn)量的38%，關(guān)鍵核心技術(shù)需要進(jìn)一步提升。雖然今年以來(lái)全球工業(yè)機(jī)器人增長(zhǎng)有所放緩，但機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍是推動(dòng)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要方向。 服務(wù)機(jī)器人迎來(lái)黃金時(shí)代 根據(jù)機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)統(tǒng)計(jì)分析，2019年全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到294.1億美元，2014-2019年的平均增長(zhǎng)率約為12.3%。其中。伴隨人工智能的興起，服務(wù)機(jī)器人將迎來(lái)發(fā)展黃金時(shí)代。 每年的博覽會(huì)，服務(wù)機(jī)器人受觀眾關(guān)注，應(yīng)用于消費(fèi)者日常生活場(chǎng)景的小而美的智能科技與每個(gè)人息息相關(guān)，智能導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人、掃地機(jī)器人、可進(jìn)行人車變形的編程機(jī)器人、送餐機(jī)器人等各顯其能，消費(fèi)級(jí)智能產(chǎn)品也不斷涌現(xiàn)。 想要水中競(jìng)速、水底漫游或是水中攝影，也變得簡(jiǎn)單。一條憨厚可愛(ài)的"盒子魚"形態(tài)逼真，利用仿生魚鰭提供動(dòng)力，享受水下攝影的樂(lè)趣。而水下攝影機(jī)器魚更適合攝影愛(ài)好者，通過(guò)遙控器指定軌跡任意游，在手機(jī)APP可以看到實(shí)時(shí)傳輸?shù)膱D像，直觀地感受水下世界。 在獵豹移動(dòng)展臺(tái)，"豹"字輩成員悉數(shù)亮相，語(yǔ)音服務(wù)機(jī)器人豹小秘，送貨服務(wù)機(jī)器人豹小販、豹小遞，勞動(dòng)服務(wù)機(jī)器人6軸消費(fèi)級(jí)機(jī)械臂、無(wú)人咖啡亭豹咖啡等產(chǎn)品紛紛亮相。 展臺(tái)上，長(zhǎng)著豹紋尾巴的豹小秘格外吸睛。工作人員介紹，豹小秘是五星級(jí)AI智能服務(wù)機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)覽、導(dǎo)購(gòu)、問(wèn)詢、遠(yuǎn)程控制和充電等功能，還可根據(jù)需求進(jìn)行個(gè)性化場(chǎng)景定制。目前已在博物館、政務(wù)大廳、圖書館、酒店、銀行、學(xué)校、超市等20余個(gè)場(chǎng)景落地應(yīng)用，累計(jì)服務(wù)接近300萬(wàn)人次。 除了具有娛樂(lè)陪伴功能的桌面機(jī)器人外，傳送菜肴、酒水，回收餐具，在辦公場(chǎng)所端茶遞水、收發(fā)快遞、傳送外賣服務(wù)等工作，都難不倒機(jī)器人。 今年的博覽會(huì)為物流機(jī)器人專門開辟了展區(qū)，分揀機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、配送機(jī)器人、無(wú)人駕駛車等成為各企業(yè)展示的重點(diǎn)。其中，美團(tuán)、京東、行深智能等企業(yè)都展示了末端物流配送無(wú)人車。 當(dāng)前，物流業(yè)正從勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變，進(jìn)行現(xiàn)代化、智能化升級(jí)。從倉(cāng)庫(kù)到分揀中心，從運(yùn)輸中途到用戶社區(qū)，機(jī)器人正被應(yīng)用到物流行業(yè)的各個(gè)環(huán)節(jié)。 特種機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景廣闊 多足機(jī)器人主要用于搶險(xiǎn)救災(zāi)等場(chǎng)景。 近年來(lái)，全球特種機(jī)器人整體性能持續(xù)提升，不斷催生新興市場(chǎng)。《報(bào)告》顯示，2019年，全球特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到40.3億美元。 今年博覽會(huì)新增了多足機(jī)器人。這些機(jī)器人看上去簡(jiǎn)單，卻已經(jīng)學(xué)會(huì)了主動(dòng)伸腳按電梯，自動(dòng)進(jìn)入電梯。據(jù)悉，由于四足、六足機(jī)器人適應(yīng)性強(qiáng)，比較靈活，主要用于搶險(xiǎn)救災(zāi)等場(chǎng)景。 來(lái)自瑞士的四足機(jī)器人ANYmal可以適應(yīng)多種復(fù)雜地形，能在臺(tái)階、障礙物、樓梯等各種地形上穿越，耐用且防水，適用于惡劣環(huán)境，如海上石油和天然氣平臺(tái)。 不滿足于簡(jiǎn)單的搭配，北京漢森科技的四足機(jī)器人被組裝成仿生狗機(jī)器人，前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、俯臥撐、倒立等高難度動(dòng)作都不在話下，加裝其他擴(kuò)展性執(zhí)行就可以執(zhí)行越野、埋伏、追擊、進(jìn)攻等任務(wù)。 六足機(jī)器人被組裝成六足仿生蜘蛛機(jī)器人，這種的小型仿生機(jī)器人，腿部加長(zhǎng)，可以提高行走速度，更好地執(zhí)行野外軍事任務(wù)。 作為特種機(jī)器人的重要組成部分，在博覽會(huì)D館的空地上，RXR-M80D消防滅火機(jī)器人、絕影智能四足機(jī)器人、Laikago四足機(jī)器人、上海交通大學(xué)六足步行機(jī)器人等進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)演示，行走速度可快可慢，上坡下坡都可以平穩(wěn)通過(guò)。 此外，管道勘測(cè)、消防滅火機(jī)器人、排煙滅火機(jī)器人、警用機(jī)器人等，也被廣泛應(yīng)用于實(shí)際場(chǎng)景中。
5G賦能未來(lái)醫(yī)療 近年來(lái)，在骨科、神經(jīng)外科、康復(fù)醫(yī)學(xué)、軟組織外科領(lǐng)域，醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展迅猛，裝機(jī)應(yīng)用醫(yī)院逐漸增多。技術(shù)賦能，使得臨床手術(shù)水平不斷提升。 成都哈工醫(yī)療機(jī)器人有限公司的帕金森癥人工智能輔助診斷機(jī)器人通過(guò)超敏傳感生物信息捕獲技術(shù)及人工智能醫(yī)學(xué)大數(shù)據(jù)分析技術(shù)，解決了帕金森早診早篩及動(dòng)態(tài)監(jiān)管的問(wèn)題。患者只要坐在儀器前方，按照工作人員要求，依次連續(xù)大聲發(fā)出"a""o""e"三個(gè)音調(diào)，聲紋識(shí)別技術(shù)就可以判斷出患者情況。
帕金森癥人工智能輔助診斷機(jī)器人。 工作人員介紹，這種機(jī)器人目前已經(jīng)應(yīng)用于醫(yī)院及養(yǎng)老機(jī)構(gòu)。 此外，手術(shù)機(jī)器人也通過(guò)與多家醫(yī)療機(jī)構(gòu)合作，應(yīng)用于醫(yī)學(xué)臨床。在北京市醫(yī)療機(jī)器人創(chuàng)新成果展示區(qū)展示的多款可進(jìn)行外科手術(shù)的機(jī)器人中，華科精準(zhǔn)的創(chuàng)新神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人，主要用于神經(jīng)外科手術(shù)領(lǐng)域，可進(jìn)行癲癇、腦出血、帕金森、顱內(nèi)腫瘤等手術(shù)。 達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了將醫(yī)生雙眼及雙手自然延展到患者體內(nèi)，而機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)由外科醫(yī)生操控。它可以放置在患者周圍任何位置，同時(shí)實(shí)現(xiàn)腹部四個(gè)象限的手術(shù)通路。這一系統(tǒng)通過(guò)三維高清放大的視野，可觀察解剖結(jié)構(gòu)。的數(shù)字化架構(gòu)，提供了更佳的手術(shù)圖像，還可以無(wú)縫對(duì)接未來(lái)創(chuàng)新技術(shù)。 北京積水潭醫(yī)院院長(zhǎng)田偉在"機(jī)器人醫(yī)療行業(yè)創(chuàng)新應(yīng)用"專題論壇上表示，計(jì)算機(jī)輔助外科和應(yīng)用機(jī)器人結(jié)合，為外科醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)規(guī)劃模擬、導(dǎo)航、定位、制訂手術(shù)方案提供一套科學(xué)、準(zhǔn)確的新手段。過(guò)去外科手術(shù)靠經(jīng)驗(yàn)，但經(jīng)驗(yàn)一定包含著不確定性。把醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)化為更準(zhǔn)確、可執(zhí)行的規(guī)劃，而且在手術(shù)中準(zhǔn)確實(shí)施，是未來(lái)醫(yī)學(xué)重要的發(fā)展方向。 5G技術(shù)的應(yīng)用，更好地賦能設(shè)備，低時(shí)延可以讓專家遠(yuǎn)程進(jìn)行手術(shù)，對(duì)手術(shù)進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計(jì)。同時(shí)，5G在手術(shù)全領(lǐng)域參與更多工作，也在一定程度上彌補(bǔ)了手術(shù)中出現(xiàn)的短板。 無(wú)疑，5G將給整個(gè)機(jī)器人行業(yè)帶來(lái)巨大變革。 工業(yè)和信息化部副部長(zhǎng)辛國(guó)斌在"合作與機(jī)遇"主論壇上表示，5G和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了新機(jī)遇。5G作為信息通信技術(shù)，依托高帶寬、低時(shí)延、大容量、高可靠性等新特性，將成為引領(lǐng)機(jī)器人領(lǐng)域融合創(chuàng)新和驅(qū)動(dòng)增長(zhǎng)的新動(dòng)力。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)快速發(fā)展，為制造業(yè)企業(yè)運(yùn)用機(jī)器人技術(shù)完成數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化轉(zhuǎn)型提供了平臺(tái)。5G通訊技術(shù)將增強(qiáng)機(jī)器人智能化、柔性化和精準(zhǔn)控制能力，提升機(jī)器人應(yīng)用潛力，推動(dòng)機(jī)器人步入發(fā)展的快車道。(王小月) ●亮點(diǎn)集錦 FESTO仿生技術(shù)
在機(jī)器人博覽會(huì)上，F(xiàn)ESTO公司為現(xiàn)場(chǎng)觀眾帶來(lái)智能飛鳥的飛行展示，整個(gè)機(jī)身和翅膀非常輕盈，重量?jī)H有450克，翼展可達(dá)1.96米，受銀鷗啟發(fā)的智能飛鳥是仿生技術(shù)的集大成者，可地起飛、飛翔和著陸。 在2017年的世界機(jī)器人大會(huì)上，F(xiàn)ESTO帶來(lái)了飛行水母，今年"水母"又干起了老本行，潛入水底。仿生水母2.0版本，真實(shí)展示了自然界中水母的運(yùn)動(dòng)方式，在水中緩慢開合，上下游動(dòng)。仿生水母有智能化的自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，配備了電驅(qū)單元，用手機(jī)APP可以記錄和追蹤每個(gè)水母當(dāng)前的狀態(tài)。 工作人員介紹，利用這些仿生技術(shù)載體，可以了解到水處理技術(shù)領(lǐng)域的系統(tǒng)未來(lái)能達(dá)到的效率水平。目前，過(guò)程監(jiān)控和狀態(tài)監(jiān)控是過(guò)程行業(yè)中設(shè)備的重要課題。 會(huì)行走的拉桿箱 你有沒(méi)有想過(guò)，不需要手扶拉桿箱，它就可以跟著你自由移動(dòng)。展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，一款會(huì)"行走"的行李箱吸引了不少人圍觀。據(jù)了解，這是一款能"看見"的行李箱，擁有自己的"計(jì)算機(jī)"視覺(jué)，在2.5米都會(huì)跟緊主人。 "行李箱拉桿的手柄處有攝像頭可以進(jìn)行人臉識(shí)別，智能行李箱可以在右側(cè)跟隨用戶行走，并預(yù)測(cè)用戶行走軌跡，實(shí)時(shí)調(diào)整自身速度和軌跡。"工作人員說(shuō)。 無(wú)人配送車"魔袋"
在機(jī)器人博覽會(huì)上，美團(tuán)攜旗下無(wú)人配送全場(chǎng)景產(chǎn)品集中亮相。首次亮相的新版無(wú)人配送車"魔袋"，與在2019年美國(guó)CES展上亮相的版"魔袋"相比，無(wú)論是在功能性、安全性，還是可維護(hù)性上，都有所升級(jí)。 在功能性上，它設(shè)計(jì)了動(dòng)態(tài)貨柜，不僅支持從2個(gè)出餐口進(jìn)出餐箱，還支持人臉識(shí)別、語(yǔ)音交互等多種交互方式。在安全性上，該版"魔袋"有多重安全防護(hù)，強(qiáng)化了行人交互。比如，車身四面都設(shè)計(jì)有提示屏和提示燈，以便于行人正確判斷行駛路徑。在維護(hù)性上，大到電池、小到關(guān)鍵零部件的智能控制、監(jiān)測(cè)，以及鑰匙孔與隱藏式把手設(shè)計(jì)，都進(jìn)行了升級(jí)，這也有效提高了運(yùn)營(yíng)、維護(hù)效率。